软件简介:
官方网站:https://www.mathworks.com/products/roadrunner.html
RoadRunner 是一个交互式编辑器,可让您设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建区域特定的道路标志和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及植物、建筑物和其他 3D 模型。RoadRunner 提供了用于设置和配置交叉路口交通信号时间、阶段和车辆路径的工具。RoadRunner 支持激光雷达点云、航空影像和 GIS 数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE®导入和导出道路网络。

使用 RoadRunner 构建的 3D 场景可以FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim® 、百度Apollo® 、 Cognata、Unity®和Unreal® Engine。RoadRunner Asset Library 可让您使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充 3D 场景。RoadRunner Scene Builder 可让您从高清地图自动生成 3D 道路模型。
安装说明:
首先安装主程序,安装完成后先不要打开。将破解补丁复制替换到 C:\Program Files\RoadRunner R2023a\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl 目录下。运行软件,选择 License File 时就选择注册文件目录下的 .lic 文件即可。
