“羞答答”机器人跑第一！天工Omni“捂脸狂奔”夺金，工程师揭秘：它自己琢磨出来的

8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。在400米小型组决赛中，北京人形机器人创新中心研发的天工Omni人形机器人以45.66秒的成绩率先冲过终点，夺得金牌。同队的天工Ultra则以38.15秒夺得大型组冠军，该成绩快于人类男子400米世界纪录43.03秒。

真正让天工Omni火出圈的，是它独特的跑步姿势——双手靠近脸部、身体大幅前倾，以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。网友戏称其为“社恐式跑步”“最羞涩的机器人选手”，话题#羞答答的机器人跑了第一#迅速登上热搜。

对于这一“娇羞”跑姿，天工Omni研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在接受采访时回应：并非刻意模仿任何人，而是机器人“自己思考”出来的。团队最初设计的是正常摆臂跑姿，但机器人在仿真环境中通过数百万次数据迭代后，逐渐形成了“捂脸跑”的姿势。韩刚解释，机器人快速摆臂时肩部负载过大，可能导致关节发热、影响能耗，无法支撑跑完400米；而“捂脸跑”能让双腿有力、双手舒服地完成比赛。

天工Omni身高约1.35米，整机39公斤，面向狭窄空间、应急救援及家庭服务等未来场景。其开放了二次开发体系，降低开发者研发门槛。一个月前，天工Omni还只能跑出每秒六七米的水平；临近比赛，技术团队在减重、加强髋关节、优化算法等方面做了大胆尝试。

本届运动会的一大亮点是更多机器人以全自主形式参赛——自主识别发令枪响、自主在跑道内奔跑和转弯。赛场上每多跑快0.1秒，背后都是工程师们对关节电机、减速器不断优化设计的结果。正如韩刚所说：“机器人参加比赛，将倒逼技术团队甚至整个行业交出更好的硬件、更好的算法，推动技术进步。”